色内内的成人a级毛片免费在线-色妞av永久一区二区国产av-色妞www精-色妞色视频一区二区三区四区-色欧美精品视-色欧美片视频在线观看

當系統運行的時候，AGV小車攜帶裝有工件的多個托盤沿著規定的路線，向托盤生產線的方向運動。當其靠近托盤生產線時，AGV小車和托盤生產線進行通信，從而觸發托盤生產線開始工作。

托盤生產線通過鏈式輸送機構接收托盤并計數，當所有托盤接收完畢后AGV小車返回立體倉庫方向，而托盤生產線繼續工作，并由光電開關1計數；

當托盤進入工位時，由光電開關3檢測其位置，當其完全進入工位后，阻擋氣缸伸出，將其后的托盤擋住;PLC讀取視覺檢測的數據，并將其處理后，發送至機器人，由機器人去處理該工位托盤中的工件;

機器人將所有工件處理完畢后，將空托盤放置于托盤收集裝置中;以上操作完畢后，阻擋氣缸收回，允許其他托盤進入工位，進行下一輪操作。

對于托盤生產線的工作原理小編就為大家介紹到這里了，希望可以幫助到大家，如想了解更多關于托盤生產線的相關資訊，可以關注本公司網站。